Bluetoothの距離測定は何が変わる？
落とし物タグやスマートキーの近い・遠いは、これまでかなり曖昧でした。Bluetooth 6.0 の Channel Sounding は、その曖昧さへ距離測定の物差しを入れる仕組みです。 Bluetooth SIG の資料を追うと、これは単なる新バージョンの小ネタではありません。身近な Bluetooth 機器に「距離を条件にして動く」という考え方を持ち込む、けっこう大きい変化なんですよね。 Bluetooth 6.0だけでは距離測定を約束しない 距離測定の話は、まず 3 つの軸に分けると一気に見通しが立ちます。電波の強さで見る RSSI、位相で見る PBR、往復時間で見る RTT です。 RSSI は電波の強さを見ます。PBR は複数チャネルで位相の変化を見ます。RTT は信号が行って戻る時間を見ます。 この 3 つが混ざると、Bluetooth 6.0 対応という表記だけで距離測定まで期待してしまいます。スペック表ではバージョン番号の横にある機能名も確認対象です。 RSSIは近さの目安であって物差しではない 従来の探し物タグで使われてきた RSSI は、受信した電波の強さから距離を推定します。近ければ強く、遠ければ弱い、という考え方です。 ただし電波は壁、人体、机、バッグの中身で変わります。隣の部屋にあるタグの信号が強く見えたり、目の前のタグが弱く見えたりすることもあります。 RSSI は方向感や近さの手がかりにはなります。でも鍵を開けていい距離か、ソファの下にあるのか隣室なのか、といった判定には粗さが残ります。 Channel Soundingは位相と時間を使う Bluetooth Channel Sounding の核は PBR と RTT です。PBR は Phase-Based Ranging、RTT は Round-Trip Time の略です。 PBR は 2.4GHz 帯の複数チャネルを使い、信号の位相差から距離を推定します。 Bluetooth SIG の実装紹介では、79 チャネル中 72 チャネルを測距に使う説明も出ています。ここまで電波の中身を使うのか、と資料を読んでいてちょっとテンションが上がりました。 RTT は送った信号が相手に届き、戻ってくるまでの時間を見ます。距離を別の原理で確かめるので、PBR だけに頼る場合と比べて不自然な距離の主張を検出する助けになります。 この二重化が個人的にかなり気になるポイントです。電波の強さを眺める段階から、距離そのものを測ろうとする段階へ Bluetooth が踏み込んだ感じがあります。 ...